ESPcopter projesi yapmaya iki temel amaç doğrultusunda başladım. Birinci amacım Drone’lar ile sürü robotik uygulamaları yapmak isteyen geliştiriciler için ucuz maliyetli bir mini drone üretmekti. Diğer bir amacım ise gelecekte Drone’lar üzerinde çalışma yapmak isteyen insanlar için sensör kullanımı ve uçuş dinamikleri gibi konuları deneyimleyip öğrenebilicekleri bir geliştirme kartı yapmak.
Sürü Robotik
Sürü robot teknolojisi son yılların en popüler robot teknolojilerinden birisi. Sürü robotiği kısaca açıklamak gerekirse, çok sayıda basit robotlardan oluşan çoklu robot sistemlerinin koordinasyonu ile tek başına yapamayacakları görevleri kolektif bir davranış ile yapabilmesini sağlamak. Bu sistemlerde istenilen kolektif davranış, robotların birbirleri ve çevreleri arasındaki etkileşimle elde ediliyor.