Çizim Robotu








Çizim Robotu
Farklı kalemler, fırça veya benzeri bir yazım aracı kullanarak kağıt, ahşap veya farklı bir yüzeye çizim yapabilen bilgisayar kontrollü mekanik bir cihazdır. Robotun mekanik kısımda miller, rulmanlar, kayış-kasnak sistemi kullanılırken; elektronik kısımda Arduino, cnc shield, step motorlar, sürücüler, switchler ve mini servo motor kullanılmıştır. Çizim robotu, A4 sayfa büyüklüğündeki bir alana hazırlanan görseli çizebilmektedir. Bilgisayar ortamında açık kaynak görsel düzenleme platformları, Progressing ya da Inkscape programlarında hazırlanan görseller, daha sonra G-code aracılığıyla robota çizdirilir. Robotun yapım ve sonrasındaki çizim sürecini kapsayan ‘Yaratıcı Kodlama ve Çizim Robotu Sertifika Programı’na farklı bölümlerden 12 öğrenci katılmış olup, özgün tasarımlarını robota çizdirmişlerdir.



